染料倉庫庫位可根據實際情況進行增減，穿梭小車在庫位中間運行，庫位與染料一 一對應，系統自動進行識別，整個庫位采用封閉式存儲，有效的防止了染料揚塵。

穿梭小車載重30kg，其運行速度為1.2m/s，配有超級電容和充電導軌，可自動進行充電。每個穿梭小車可運輸一個庫位到取料/上料口，兩臺穿梭小車可同時取料，并在取料口時進行排隊，稱量時根據先后順序進行稱量，穿梭小車取料效率平均時間35秒/箱，有效的解決了取料慢的問題。

稱量模塊配有3臺不同量程的電子秤，當有稱料需求時并通過操作人員確認后，系統會指揮穿梭小車自動取出對應庫位的染料，排在取料口的染料與系統需求染料對應，稱量過程全程監控，稱量結果自動記錄并可形成報表，有效的避免了拿錯料和稱錯料的風險。

在上料模塊中，系統根據使用情況自動顯示庫位中染料余量，當某支染料需要上料時系統自動報警提示，操作人員把對應的染料箱運輸到上料口，在系統中確認上料后，掃描染料箱上的條碼，穿梭小車會快速的把對應染料的庫位運輸到上料口，其穿梭小車上料效率平均時間45秒/箱，有效的避免了上錯料的風險。

天富染料倉庫自動管理系統還可以作為印染廠全部染料的倉庫儲存管理，通過上料口把染料放置于立體倉庫內的多個庫位，其吞吐量可做到170箱/小時，系統自動進行管理和運輸，并能夠實時的顯示庫存染料數量、位置等相關信息，該模式充分利用了立體空間進行染料的儲存，更加合理、方便、快捷的對染料進行儲存和管理，有效的解決了儲存空間小、放料取料不方便、放料取料速度慢且勞動強度大、放料取料位置不易找等問題，同時也避免了傳統式倉庫取料可能會取錯的風險。

核心特點

1. 穿梭小車（機器人）智能取料，速度快，方便快捷； 
2. 與ERP/MES等軟件無縫對接； 
3. 立體式倉儲，空間占用小，有效節省空間； 
4. 封閉式儲存，有效防止染料揚塵； 
5. 上料條碼管理，稱量完畢可打印條碼，具有條碼識別防錯功能； 
6. 稱量系統監控，稱量結果系統自動記錄，防止稱錯染料重量； 
7. 取料口取出的染料與系統需求染料對應，防止拿錯染料； 
8. 庫位可增減，根據客戶的需求變換； 
9. 具備立庫庫位內染料的庫存，數量，位置等查詢； 
10. 可生成耗用報表，不再需要人工統計； 
11. 該模式可作為印染廠全部染料的倉庫儲存管理。立體封閉空間儲存，極大節省空間，節能環保；自動存取，節省人工。

庫位個數	標準6層，81個庫位，可進行12個庫位/組的增減；染料整體倉儲庫位數可根據客戶需求定制
倉庫尺寸	標準81個庫位尺寸（不含稱量臺）：L5.2M*W2.6M*H4M；含稱量臺尺寸：L7.2M*W2.6M*H4M；立體倉庫高度可調節，6層標準庫位高度為4米，單層庫位高度為0.4米，單層庫位長度為0.55米。
箱格尺寸	L640*W400*H340（mm）
機器人數量	2個
機器人載重	30kg
上料效率	平均時間45秒/箱
取料效率	平均時間35秒/箱
操作臺	一端設置供上料/取料操作臺
電子秤	3臺，量程/可讀性：3kg/0.01g，量程/可讀性：30kg/1g，量程/可讀性：60kg/10g
稱量監控	計算機稱量顯示界面的稱量染料與取料口取出的染料一 一對應，稱量過程系統自動監控，稱量結果系統自動記錄。